Caso apresente erro de assinatura inválida no Adobe Acrobat ou Reader segue o passo para a correção
Abra o documento que foi assinado Clique em Menu > Preferências
Seleciona e na lateral esquerda Assinaturas em Certificados Confiáveis e Identidades clique em Mais
Clique em Certificados Confiáveis localize na lista Autoridade Certificadora Raiz Brasileira V5 e selecione a imagem com o lápis para editar
Clique na aba Restrições Públicas e apague todo o conteúdo nos campos Políticas de Certificação e descrição
Clique OK