Para configuração do módulo de segurança abra o navegador Mozilla Firefox no canto superior direito clique nas opções > Configurações 

Digite na pesquisa Certificados clique em Dispositivos de Segurança

Clique em Carregar e em seguida dê um nome ao modulo, sugestão: Meu token. 

No campo " nome do arquivo do modulo " digite o link de acordo com o gerenciador conforme quadro abaixo > Clique Ok

Safesign :  /Applications/tokenadmin.app/Contents/Frameworks/libaetpkss.dylib

SafeNet : /usr/local/lib/libetpkcs11.dylib

AWP : /usr/local/awp/lib/libOcsCryptoki.dylib

DesktopID (Mobile/Remote) /usr/local/lib/libDesktopID_Provider.dylib 

O módulo foi carregado corretamente. Clique em Ok e Selecione Ver Certificados

Insira a senha PIN e Ok

Verifique se o nome do titular consta na aba Seus Certificados

Acesse o site da CertiSign e realize o teste de funcionalidade

Insira a senha PIN e Ok

O site solicita autenticação e mostra o certificado, caso possua mais de um é necessário clicar na seta azul no final do nome e selecionar o certificado correto. Clique Ok 

Insira novamente a senha PIN e Ok

Certificado verificado com sucesso

Abaixo segue o módulo correspondente de cada gerenciador para uso no Mac