Para utilização no Firefox é necessário realizar a configuração manual para reconhecimento dos gerenciadores, porem nas versões mais recentes ele tem reconhecido de forma automática utilizando o repositório de Certificados, basta apenas tornar as hierarquias como confiáveis

Clique em Autoridades > Localize na lista ICP Brasil selecione as três e clique em Confiança

Marque todas as opções > Ok

Repita o processo nas demais, feito isso podemos testar o certificado

Importante!

As hierarquias precisam estar instaladas na mídia ou na máquina 

Caso não reconheça devemos inserir o módulo de Segurança

Clique em Abrir Menu > Configurações ou Definições

Digite certificados na pesquisa e selecione Dispositivos de Segurança

Clique em Carregar

Note que a esquerda já aparece o carregamento automático com o nome OS Client Cert Module

Digite o nome do gerenciador no campo Nome do Módulo e no campo Nome do Arquivo do

Módulo insira a Dll do gerenciador que está instalado na máquina conforme a mídia, clique em OK e em seguida Ok novamente

Como exemplo usaremos a DLL do SafeSign 

Clique em Ver Certificados insira a senha da mídia e Ok.

Verifique se o certificado está publicando no navegador e realize o teste no site da Certi!

Abaixo segue o módulo correspondente de cada gerenciador para uso no Windows