O processo de importação no navegador Firefox funciona de forma manual, ou seja, diferentemente do Internet Explorer e Google para que publica no navegador precisa inserir manualmente

Clique em Abrir Menu > Configurações ou Definições

Digite certificados na pesquisa e selecione Ver certificados

Clique em Importar > Selecione o arquivo > Abrir

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Certificado importado!

Agora basta tornar as hierarquias como confiáveis pois todo processo do Firefox é manual

Agora vamos tornar as hierarquias como confiáveis. Clique em Autoridades > Localize na lista ICP Brasil selecione as três e clique em Confiança

Marque todas as opções > Ok

Repita o processo nas demais, feito isso podemos testar o certificado

Caso não localize as hierarquias na lista será necessário importar para o Firefox seguindo o mesmo passo para importação do A1